一、团队简介
机器人技术团队，是我校机械电子工程学科的特色学科方向之一，其由上个世纪九十年代成立的机电一体化研究室发展而来，具有良好的学术传承和研究基础。20年来，以科技强国中“面向人民生命健康”为指引，强化构建高品质生活健康体系需要目标，针对工业系统人机合作机器人、伤残人员康复训练机器人、养老助老机器人及特殊环境中的服务机器人发展需求，深入地开展了共融机器人、可穿戴/医疗与服务机器人、仿生机器人、先进工业机器人的结构、控制、感知的基础理论和关键技术研究，取得了很多创新性研究成果，康复机器人研究在国内高校、科研单位处于先进技术行列，支撑了高层次人才培养工作和服务国家服务机器人研发需求。
目前团队共有教师5人，其中教授2人、副教授2人，博士生导师4人，另与相关方向国内外知名学者专家30余人建立有深入的交流合作关系。
二、教学科研情况
在教学方面，主要负责《机电系统设计与仿真》、《机电一体化系统设计》、《机电与液压传动及控制》、《机电系统数字控制技术》等多门本科生和研究生核心课程，团队注重课程内容与实践相结合，强调课程思政建设；出版教材10余部，其中国家级规划教材1部《机电一体化系统设计》、省部级规划教材1部《机电系统设计与仿真》；建设有省级虚拟仿真实验教学项目“机电系统控制实验”，研究生在线课程“机电系统数字控制技术”；承担省级校级教改课题4项；发表北大中文核心期刊等教改论文10余篇。
在科研方面，主持国家自然科学基金项目6项、国家重点项目1项、国家重点研发计划项目2项、省部级纵向项目20余项、科技攻关等横向项目40余项，近5年，在《Computers in Biology and Medicine》《Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering》《机器人》等国内外期刊发表SCI论文40余篇，授权发明专利40余项，研发了多功能助行康复机器人、柔性驱动下肢康复机器人、宇航员训练机器人、穿戴式上肢/下肢运动训练机器人、辅助助食机器人、外科手术机器人以及自动化装备等一系列标志性科研成果。获科技进步一奖1项；省部级科技进步三等奖4项。
在黑龙江省科技厅支持下，团队将10台多功能助行康复机器人捐赠给3家医院和养老机构，服务于广大下肢运动障碍患者，得到用户单位的一致好评。同时有2台多功能助行康复机器人在北京四季青养老院示范。
三、人才培养与合作交流
团队已培养研究生300余名，大多进入中国船舶集团、中国航天科技集团、中国航天科工集团、中国航空工业集团、中国兵器工业集团等国有企业及高校工作，已成为单位的骨干力量。在校学习期间，已有10余名研究生获得国家奖学金。
团队与中船系统工程院、703所、431厂、54所、202所等多家企事业单位以及清华大学、北京航空航天大学等高校均有良好的合作，共同开展项目研究。
团队与德国汉堡大学、德国慕尼黑大学、德国Fraunhofer研究所、莫斯科国立鲍曼技术大学、新加坡国立大学、新加坡南洋理工大学、新西兰奥克兰大学等单位先后开展了技术交流和人才共同培养，累计10余名青年教师和博士研究生赴国外进行学术交流和专业学习。
四、团队文化
团队以“团结、合作、互助、创新”为核心价值观，营造团队大局意识、协同发展，注重发扬团结协作精神、相互配合，充分发挥个人特长，做到人尽其才、才尽其用、人事相宜，强调成员间相互尊重、彼此理解。为了更好的培养青年人才，促进青年人才快速发展，提供主持或承担科研项目的机会，进一步为其凝练研究方向和提升专业技能，以实现个人价值。
五、联系方式（教师姓名、电话、邮箱、实验室门牌号和办公室门牌号等）
王克义 13159843875 wangkeyi@hrbeu.edu.cn 61#楼4045