一、简介
自2006年以来，张拉整体及空间大型可展结构研究方向教师组一直致力于空间大型展开机构、结构的研究工作。以空间大型可展天线、伸展臂、光学镜面展开机构、网状天线、固面天线、球形张拉整体着陆结构、四杆、六杆张拉整体机器人等研究课题为载体，主要从展开机理研究、展开过程运动、力学分析、展开态性能分析；结合张拉整体结构独特的优越力学属性，进行大型可展结构的轻量化研究。
张拉整体及空间大型可展结构研究方向教师组先后主持和参加了国家自然科学基金（重点项目、面上项目和青年项目）、高校博士点基金、黑龙江省自然基金、机器人技术与系统国家重点实验室开放基金（面上项目）、哈尔滨市创新人才基金等项目。发表SCI收录论文20余篇、EI收录论文60余篇，出版专著2部、教材6部，授权专利30余项。团队现有教授1人，副教授1人，研究生40余人。
二、承担课程
工程制图、机械制图、机械设计基础、机械原理、机械动力学（中英文）、计算机绘图（二维和三维）、机械系统动力学分析（机构动力学仿真）。
三、具体研究方向
1. 基于张拉整体的轻量化分析方法
分析基于张拉整体单元拼接的张拉整体结构构型方法，探究基于张拉整体结构的结构和机构轻量化原理和方法，研究结构机构化方法。
2. 张拉整体机器人
进行球形张拉整体机器人、四杆张拉整体机器人、张拉整体机械臂等构建、力学性能、运动学和动力学、控制方法和策略的研究。
3. 空间可展结构
进行张拉整体式、桁架式、固面式等空间可展结构的设计、力学性能分析、运动学和动力学等方面的研究。
4. 碰撞与缓冲装置
研究张拉整体式缓冲结构和点阵式缓冲结构的构建方法，分析其力学性能和动力学性能。
四、获奖
五、联系方式
