机电学院2019年度获得黑龙江省基金立项资助清单

时间:2019-04-30作者:文章来源:机电工程学院浏览:540

  黑龙江省科学技术厅网站公布2019年度黑龙江省自然科学基金项目评审结果,我院5个项目获批:

序号类别项目编号项目名称申请人
1省自然科学基金联合引导项目JJ2019LH0141基于深度强化学习的手术机器人持镜臂自动化和腹腔镜图像手术器械分割方法研究于凌涛
2省自然科学基金联合引导项目JJ2019LH1024球形张拉整体着陆缓冲装置的构建方法研究与动力学分析刘贺平
3省自然科学基金联合引导项目JJ2019LH1520齿轮钢表面液相等离子渗入改性技术的研究应丽霞
4省自然科学基金联合引导项目JJ2019LH1594仿肌肉绳索驱动刚柔混联下肢康复机器人运动稳定性和优化控制策略研究王克义
5省自然科学基金联合引导项目JJ2019LH1736仿生机制下基于泛形Menger海绵的抗冲蚀磨损调节阀及其智能化研究