2007-2013年专利授权统计

时间:2013-08-26作者:佚名文章来源:本站原创浏览:1643

序号专利名称申请日期类型发明人
1机械式产品计数分离器2007.1.19发明王立权、陈东良、季宝锋、
邓辉峰
2步态训练机器人2007.5.28发明张立勋、王令军、王岚、
张今瑜
3家居远程管理装置2007.6.1发明邓辉峰、杨东升、季宝锋、陈东良、刘德峰、贾守波、宋辉
4多自由度的双足机器人下肢机构2007.9.7发明王立权、俞志伟、孟庆鑫、焦钰、何锋
5单滑道套筒机械手2008.1.8发明陈东良、林秋红、梁全伟、穆星科、李林、万晓正、李建朋、吴磊、段福高
6水下机械手肘关节结构2008.1.30发明王立权、姚建均、王茁、王成军、王才东、张存良
7水下机械手三自由度腕关节结构2008.1.30发明姚建均、王立权、王茁、王成军、王才东、张存良
8水下机械卡爪结构2008.1.30发明姚建均、王立权、王茁、王成军
9双皮筋四滑轨弓弩式弹射机构2008.3.3发明陈东良、李林、李建朋、万晓正、穆星科、林秋红、周小英、杜平、于贵芙、刘晶晶
10保证在移植初期的树木直立生长的构架2008.3.13发明陈东良、林秋红、段福高、陈立鹏、徐洪全、刘少志
11深水全自动液压拉伸预紧位置
补偿定力矩扳手
2008.4.15发明王立权、王文明、吴旭维、李伟、刘明珠、刘军、张岚、林秋红、王才东
12管道焊缝自动化超声探伤装置2008.5.5发明姜锡肇、王立权、赵冬岩、陈东良、马保家、曹先伟、张岚、李明、尤卫宏、杨双羊
13轨道式管道表面行走机构2008.5.5发明王立权、陈东良、曹先伟、张岚
14遥控纵海底管道联接器2008.5.23发明王立权、时黎霞、邢晓东、张岚、关俊锋
15卡爪式海底管道联接器2008.5.23发明王立权、时黎霞、赵冬岩、曹为、邢晓东、张岚、关俊锋
16变攻角阻力型垂直轴风-光互补式发电机2008.5.30发明张立勋、王康、万晓正、张松
17双串联弹性驱动器 发明 
18可控微操作力提升装置及控制方法2008.8.13发明张立勋、蒋赞
19六杆仿人步态助力行走机构2008.9.11发明张立勋、王康、杨勇
20自制动式防风防翻装置2008.9.11发明胡胜海、郭彬、邓坤秀、徐鹏、赵晓丽、富威、郭旭伟、潘胤卓、李鸿飞、沈启敏
21定轴双臂转运机械手2008.9.19发明胡胜海、徐鹏、郭彬、邓坤秀、赵晓丽、富威、郭旭伟、潘胤卓、李鸿飞、沈启敏
22型楔制动器2008.9.19发明胡胜海、邓坤秀、郭彬、徐鹏、赵晓丽、郭旭伟、富威、潘胤卓、沈启敏、李鸿飞
23适合多管径管道焊缝的全自动检测装置2008.9.19发明马保家、王立权、张岚、曹先伟、陈东良、尤卫宏、杨双羊
24构架式天线顺序展开控制装置2008.9.27发明刘贺平、罗阿妮
25太阳能帐篷2008.9.27发明刘贺平、杨恩霞、喻大发、邹煜林、王文杰、贺斌
26型楔增力器2008.9.27发明胡胜海、赵晓丽、邓坤秀、徐鹏、郭彬、富威、郭旭伟、潘胤卓、李鸿飞、沈启敏
27电磁护锁器2008.9.27发明胡胜海、李鸿飞、郭彬、邓秀坤、徐鹏、赵晓丽、富威、郭旭伟、潘胤卓、沈启敏
28核电蒸汽发生器管道检测机器人2008.9.27发明王立权、王天、李林、王刚
29多足机器人压簧限位式弹性驱动关节模块2008.10.14发明王立权、李林、陈东良、穆星科、尹博、刘德峰、王刚、陈曦、吴磊
30多足机器人仿生弹性驱动关节模块2008.10.14发明陈东良、李林、王立权、尹博、穆星科、刘德峰、王刚、陈曦、吴磊
31潜水器应急释放装置模块2008.11.21发明王玉甲、李利维、刘浩
32海底管道法兰自动连接机具的螺母旋紧装置2008.12.4发明王立权、付剑波、刘明珠、张岚、王文明、李伟、林秋红、潘钟键、王春波、王建秋
33海底管道法兰自动连接机具专用定位夹紧装置2008.12.4发明王立权、赵冬岩、李伟、张岚、林秋红、王文明、刘明珠、潘钟键、王春波、王建秋
34水下液压行程限位单向转阀2008.12.8发明王茁、王立权、张波、张岚、张永锐、陈东良
35一种海水压力平衡补偿式旋转轴密封2008.12.8发明王立权、张波、王茁、张永锐、张岚
36一种水下绳锯切割机2008.12.20发明王立权、张波、王刚、张岚
37水下定深释放装置2009.1.9发明王玉甲、张铭钧、于德斌、褚振忠、赵文德、徐建安
38基于推拉电磁铁的管道探索机器人2009.1.9发明王玉甲、刘浩、李利维
39冗余控制的微小型水下机器人及故障诊断和容错控制方法2009.1.16发明张铭钧、杨立平、王玉甲、段清柱、徐建安、褚振忠、赵文德、刘小白
40一种液压驱动机械手腕部结构2009.3.19发明王立权、王才东、姚建均、王茁、王成军、常江、王文明、张存良、卢正宇
41一种水下机械手用油路内置摆动马达2009.3.19发明王立权、王才东、王茁、姚建均、王成军、张岚、张存良、王文明、常江
42用气液两相流体冷却润滑的滑动轴承2009.6.3发明王进礼、蔡林、张永锐、李立全、谭智勇、张剑平、郑洪涛、弓海霞、李庆波、李金明
43变姿态可翻转两栖多足机器人2009.6.4发明王立权、刘德峰、陈东良、王刚、李林、穆星科、陈曦、吴磊
44水下应急释放装置2009.6.15发明王玉甲、张铭钧、于德斌、褚振忠、赵文德、徐建安
45一种结构简单的卡爪式管道联接器2009.6.15发明王立权、关俊峰、张岚、杨雷、石东兵、陈东良、邢晓东、时黎霞、王文明、王学君
46结合激光发射器的非线性CCD三维定位装置及定位方法2009.6.22发明张铭钧、张丽、徐建安、王玉甲、赵文德、历妍、杨杰
47门式自定位高速对接组合机器人2009.7.1发明陈东良、李长胜、侯天柱、邓波、周杰、张佰正、朱月宝、左永胜、王小伟、宫含洋
48单自由度并联四杆机械手2009.7.1发明陈东良、许俊伟、李天成、杨万辉、卿智忠、郭军礼、宫含洋
49可调式起坐站立辅助装置2009.7.1发明张立勋、王康、伊蕾
50一种用于钢管吊装的单边夹持吊具2009.7.7发明王立权、张波、王茁、冯春花
51一种水下油路对接装置2009.7.17发明王立权、王才东、张岚、王文明、李明、王建秋
52一种带有可适应地形辅助沙地轮的平衡机构2009.8.5发明徐贺、谭大伟、张振宇、栾钰琨、吴永见、薛开、卢志茂
53适应于崎岖地区的具有驱动和滑转测量能力的机器人轮子2009.8.5发明徐贺、谭大伟、栾钰琨、张振宇、薛开、吴永见
54一种具有非接触式接地角测量的机器人轮子2009.8.5发明徐贺、栾钰琨、张振宇、薛开、谭大伟、吴永见
55一种具有非接触式横向感知能力的移动机器人车轮2009.8.5发明徐贺、武永见、张振宇、谭大伟、薛开、栾钰琨
56一种具有自调整能力的机器人天线平台2009.8.5发明徐贺、张振宇、栾钰琨、谭大伟、薛开、武永见
57适于崎岖地面的前后排列具有滑转测量能力的机器人轮子2009.8.5发明徐贺、栾钰琨、薛开、张振宇、武永见、谭大伟
58深海管道位姿精确测量装置2009.9.9发明王立权、王文明、王茁、陈东良、张佰正、卿志忠、吴磊、常江、王才东、牟伟
59核电站蒸汽发生器一次侧检修机器人2009.9.9发明王立权、李林、刘尔静、穆星科、陈东良、刘贺、王嘉钰、王刚、吴磊
60城市窨井清掏机的抓取装置2009.9.23发明王立权、安少军、郭黎滨
61城市窨井清掏机的抓取装置2009.9.23实用新型王立权、安少军、郭黎滨
62一种智能翻转式攀爬机器人2009.10.29发明史冬岩、石先杰、邓波、陆玉婷、李芳
63气动发射式森林灭火炮弹2009.11.9发明刘少刚、徐建伟、安进华、李明、庞永刚、莫英华、王飞、王延年、刘刚、邓波
64气动发射装置2009.11.17发明刘少刚、刘刚、周杰、王士成、邓波、吕建伟、安进华、汪溢、徐建伟
65智能森林灭火航弹2009.11.17发明刘少刚、邓波、周杰、李芳、刘刚、王士成、安进华、汪溢、徐建伟、吕建伟
66具有越障功能的三自由度机器人2009.11.17发明陈东良、宫含洋、左永胜、方�、王斌、沈利锋、徐正毅
67可调俯仰式皮筋弹射机器人2009.11.17发明陈东良、宫含洋、左永胜、方�、沈利锋、王斌、徐正毅、李长胜
68一种适用于复杂地面的移动机器人2009.12.2发明徐贺、栾钰琨、薛开、武永见、何龙、赵晋锋
69一种适应于两栖地面的一体化机器人轮子2009.12.2发明徐贺、栾钰琨、卢志茂、薛开、张振宇
70一种具有适用于两栖地面的机器人桨轮分开式轮子2009.12.2发明徐贺、栾钰琨、王桐、薛开、张振宇
71高层建筑消防炮2009.12.8发明刘刚、刘铮、周杰、刘少刚、王士成、邓波、吕建伟、徐建伟、庞永刚
72外科手术机器人多自由度手指2010.1.6发明于凌涛、赵继亮、王道明、张立勋
73一种轴向真空动密封圈2010.1.6发明刘少刚、郝广平、刘刚、周杰、王士成、安进华、邓波、徐建伟、汪溢、吕建伟
74齿弧轨道式同心回转装置2010.1.6发明富威、李永辉、谭向全、金锦花、杨奇、何蕾、潘胤卓、刘载醇、李齐悦、李林
75双向存取叉梳式载车台2010.1.6发明姚建均、谭向全、李永辉、何蕾、杨奇、金锦花、潘胤卓、张校东、李林、李齐悦
76小型飞机牵引装置2010.1.28发明刘贺平、罗阿妮、张桐铭、李杨
77以气体发生剂弥散的灭火弹2010.5.11发明刘少刚、周杰、刘刚、王士成、刘铮、吕建伟、邓波、李芳、李少杰、谷青明
78吊丝摆角传感器装置2010.3.29发明张今瑜、梁国、高孟益、张立勋
79一种气动击发机构2010.3.29发明刘少刚、刘刚、王士成、周杰、刘铮、吕建伟、邓波
80网球练习机2010.4.6发明刘刚、刘少刚、张颖、张娣、陈莹玉、黄文浩、刘子铭、毕红时、夏雨、韩亚东
81高空救生缓降器2010.4.9发明王玉甲、段清柱、石先杰、苏浩、陆玉婷
82带有起坐机构的电动助行轮椅2010.4.19发明张立勋、白大鹏、伊蕾、于彦春、彭锦波
83一种肌肉痉挛检测装置2010.4.23发明张立勋、李长胜、王岚、孙洪颖
84电液式振动模拟台自适应谐波抑制方法2010.4.29发明姚建均、刘燕、富威、胡胜海
85升降式越障移动平台2010.4.29发明陈东良、刘少智、郭钽、张群、李成松、胡亮、李申晨
86具有高防护等级的角度直接检测传感器2010.4.29发明陈东良、吴磊、陈东华
87带举架全方位移动平台2010.5.17发明陈东良、张群、刘少智、郭钽、李成松、李申晨、胡亮、秦耀昌
88连杆转向机构2010.5.24发明陈东良、魏金旺、韩毛毛、王帅旗、王郡良、武永见、尹志生
89串入式扭矩加载器2010.5.17发明王立权、安永东、孙荣华、王刚、王正博
90轴端式扭矩加载器2010/5/17发明王立权、安永东、孙荣华、王刚、王正博
91轴端式扭矩加载器2010.5.17发明王立权、安永东、孙荣华、王刚、王正博
92扭矩加载器用平衡式传动装置2010.5.17发明王立权、安永东、孙荣华、王刚、王正博
93平行四边形四轮转向机构2010.5.24发明陈东良、魏金旺、韩毛毛、王帅旗、王郡良、武永见、尹志生
94具有缓冲性能的机械手2010.5.24发明陈东良、魏金旺、韩毛毛、郭钽、王帅旗、武永见、尹志生、王郡良
95一种带跖骨关节的步态康复机器人脚踏板装置2010.5.24发明张立勋、李旭、邹宇鹏
96多功能助行康复机器人的性能检测台2010.5.31发明王克义、张立勋、王岚、柏江
97自动跟随平衡系统2010.5.31发明陈东良、张群、郭钽、刘少智、胡亮、李成松、李申晨
98一种动态瓦片密封气动弹射发射机2010.6.4发明刘刚、刘铮、王士成、周杰、刘少刚、邓波、吕建伟、徐建伟、庞永刚
99绳索牵引下肢步态康复机器人2010.6.21发明王克义、张立勋、王岚、杨勇
100深海油囊式浮力调节装置2010.6.21发明徐建安、张铭钧、赵文德、王玉甲、李建明、王苏鸣
101绳驱动助行机2010.9.3发明张立勋;王伟;王岚;夏振涛
102仿生青蛙跳跃机器人前腿机构2010.10.19发明邓坤秀;谭向全;姚建均;何蕾;杨奇;金锦花;李永辉;夏显超;李林;李齐悦;刘载淳;张校东
103航模直升机旋翼支撑装置2010/10/21发明刘少刚;徐建伟;谷青明;吕建伟;王士成;刘 刚;邓波,周杰,庞永刚,张桐明
104智能森林灭火航弹2010/10/21发明刘少刚,徐建伟,邓波,李明,莫英华,李芳,谷清明,周杰,王飞,邱波
105小型可变履带式搜救机器人2010/10/21发明刘少刚;徐建伟;邓  波;刘  刚;王士成;吕建伟;周  杰;谷青明;刘  铮;张桐鸣
106模块化智能森林灭火航弹投放吊舱2010/10/21发明刘少刚;徐建伟;谷青明;邓  波;李  明;莫英华;
  飞;邱  波;李  芳;周 
107一种水下绳缆长度测量装置2010/10/21发明王茁;张佰正;王立权;陈东良;吴磊;王文明;李艳杰;魏金旺
108用于深水的电机驱动磁耦合非接触式绳缆卷筒2010/10/21发明王茁;王立权;陈东良;张佰正;吴磊;王文明;李艳杰,田清原
109大直径数控火焰切割机变胞割枪机构2010/10/20发明胡胜海;谭向全;姚建均;邓坤秀;徐鹏;
何蕾;金锦花;李永辉;杨奇;李林
110一种水下管道内切割机2010/10/25发明张岚;王立权;孟庆鑫
111一种高压直射式双层细水雾喷头2010/11/1发明刘少刚;王士成;刘刚;刘铮;徐建伟;周杰;吕建伟;邓波;古青明;李少杰
112一种造雪用双进口雾化喷头2010/11/1发明刘少刚;王士成;刘刚;刘铮;徐建伟;
吕建伟;周杰;邓波;古青明;李少杰
113多关节跳跃机器人弹性关节模块化驱动装置2010/11/1发明胡胜海;谭向全;姚建均;杨  奇;何 蕾;
李永辉;金锦花;邓坤秀;徐鹏;富威
114单向链式伸缩舷梯2010/11/18发明胡胜海;谭向全;刘载淳;李  林;张校东;李齐悦;金锦花;李永辉;杨  奇;何 蕾
115三点绕索式伸缩舷梯2010/11/19发明姚建均;刘载淳;李  林;谭向全;李齐悦;张校东;古青波;狄多涛;彭浩宸;魏 禹
116绳牵引踝关节康复训练机2010/11/23发明张立勋;王伟
117无源逃生器2010/12/2发明胡胜海;刘载淳;李齐悦;古青波;狄多涛;李  林;张校东;彭浩宸;魏 禹
118户外全方位视觉传感器的自动除尘双层结构防护罩2010/12/15发明徐贺;刘星;刘朝杰;赵大威;吴永见
119户外移动载体全方位视觉传感器的自动除尘振动防护罩2010/12/15发明徐贺;刘星;郭宝腾;张振宇
120直升机专用吊舱式森林灭火航弹投放装置2011/1/11发明刘少刚;谷青明;舒海生;赵  丹;庞永刚;周  杰;邓  波;刘  刚;周  钊;刘 
121高层建筑悬挂式智能灭火弹2011/1/11发明刘少刚;周 杰;刘 刚;刘  铮;谷青明;王士成;吕建伟;邓 波;李少杰;李 芳
122立体升降书架2011/3/16发明刘少智;陈东良;艾山;赵然
123一种对流体摩擦阻力测试的试验装置2011/3/17发明赵刚;谷云庆;舒海生;夏冬来;赵华琳;谢志超;杨立明;刘浩;韩毛毛;徐岩
124一种水下机器人重心调节装置2011/3/17发明王玉甲;苏浩;张铭钧;赵文德;宋炜胥;徐建安
125评估仿生非光滑表面及仿生射流表面减阻效果的试验装置2011/4/11发明赵刚;谷云庆;夏冬来;赵华琳;舒海生;赵丹;谢志超;杨立明;刘浩;韩毛毛
126变结构自适应进给式绳锯机2011/4/14发明王茁;张维;张永锐;王立权;扬占争;张佰正;魏金旺;杨敏勃
127高层建筑消防炮2011/4/21发明刘少刚;刘  刚;周  钊;谷青明;徐  震;郭云龙;赵华鹤;刘海丰;舒海生;赵 丹
128自胀式尺蠖机器人2011/4/21发明胡胜海;赵晓丽;王茂林;刘载淳;王洪光;徐鹏;李齐悦;张校东;李林;古青波
129柔性尺蠖机器人2011/4/21发明胡胜海;赵晓丽;王茂林;刘载淳;王洪光;徐鹏;李齐悦;张校东;李林;郭彬
130管内蠕动机器人2011/4/21发明胡胜海;刘载淳;赵晓丽;王洪光;王茂林;李齐悦;张校东;李林;郭彬;邓坤秀
131倍力式管道机器人2011/4/21发明胡胜海;赵晓丽;王洪光;刘载淳;王茂林;徐鹏;李齐悦;张校东;李林;邓坤秀
132圆筒式串联弹性驱动器2011/4/22发明马洪文;王立权;张杰;卿智忠;赵朋;张厚琛
133紧凑拉绳式弹性驱动器2011/5/3发明马洪文;张杰;王立权;姜娜敏;卿智忠;赵朋;常冬艳;张维;王海龙
134一种拖曳式流体阻力测试装置2011/5/6发明赵刚;谷云庆;舒海生;赵丹;郑金兴;李玲莉;谢志超;杨立明;韩毛毛;刘浩;
135TKY管节点探伤扫查探头调整机构2011/5/11发明马洪文;常冬艳;王立权;李凯;许俊伟;张杰;李然
136弹性驱动转动关节2011/5/11发明王立权;许俊伟;陈东良;王海龙;常冬艳;卿智忠
137内外螺纹非接触式检测仪2011/5/13发明杨敏勃;王茁;张波;张永锐;王立权;张佰正;魏金旺;张维;
138气动微型观光潜艇十字舵系统2011/5/13发明张旭;陈涛;郑毅;段延峰;董洪川;崔薇薇;曹阳;赵海蓉;崔纪军;李利维
139气动微型观光潜艇推进装置2011/5/16发明张旭;郑毅;段延峰;董洪川;陈涛;曹阳;赵海蓉;崔纪军;李利维;崔薇薇;
140双驱动主动式车轮2011/5/16发明张旭;李利维;崔薇薇;曹阳;赵海蓉;崔纪军;董洪川;陈涛;郑毅;段延峰
141小型电动机械手二级回转机构2011/5/17发明王玉甲;张铭钧;彭生全;褚振忠;赵文德;徐建安;殷宝吉
142小型电动机械手摆动关节2011/5/17发明王玉甲;张铭钧;彭生全;褚振忠;赵文德;徐建安;殷宝吉
143气动微型观光潜艇液压系统2011/5/17发明张旭;董洪川;陈涛;郑毅;段延峰;李利维;崔薇薇;曹阳;赵海蓉;崔纪军;
144悬挂牵引式座椅电梯2011/5/19发明胡胜海;古青波;张校东;狄多涛;彭浩宸;魏禹;刘载淳;李齐悦;李林
145一种步行机器人的混联弹性驱动步行腿2011/6/3发明王立权;马洪文;卿智忠;张杰;赵朋;许俊伟
146一种悬吊式人体重心测试平台2011/6/7发明王岚;魏浩;高建秀;杨杰乾;代永波;
147集中供暖节能温控阀装置2011/6/15发明陈东良;曹哲光;张志远;刘相元;陈振兴;张群;刘少智
148具有可伸缩变形性能的自锁机械手2011/6/15发明艾山;陈东良;刘少智;尉越啸;张健;王天龙;魏金旺;刘立刚;张群
149踏板式步态康复训练器趾骨关节的康复机构2011/6/15发明张立勋;刘欣;彭浩宸
150旋转足式两栖矿难搜救机器人2011/6/16发明陈东良;刘少智;张群;吴磊;陈东华
151水下电动机械手二级摆动关节结构2011/6/23发明张铭钧;彭生全;王玉甲;褚振忠;赵文德;徐建安;殷宝吉
152多模式宇航员康复训练机器人2011/6/24发明张立勋;邹宇鹏;王克义
153柔索驱动单元2011/6/24发明张立勋;邹宇鹏;王克义
154主臂伸缩可变构型式越障机构2011/6/27发明刘少刚;郭云龙;周钊;刘铮;郭峰;赵华鹤;柳吉鹏;刘刚;林珊颖;曲直
155便携式坐姿睡觉辅助器2011/6/29发明辛昕;刘贺平
156一种基于椭圆原理的双V型可变履带越障机构2011/9/5发明刘少刚;郭云龙;赵华鹤;刘 铮;郭  峰;
  钊;刘  刚;林珊颖;徐 震;刘海丰
157基于全向运动平台的运输安防机器人2011/9/13发明艾山;王启明;彭晋;王海峰;张群;王朝阳;魏金旺;刘少智;
158一种自适应地面行走及转向的足型机器人机构2011/9/19发明陈曦;王立权;王海龙
159水平轴变桨距潮流能水轮机2011/10/13发明孔凡凯;谢哲;张敏
160一种自适应抱管装置2011/10/24发明王立权;袁金如;宫含洋;邢晓冬;彭琳;郭钽;王智鹏;于贵芙;葛汝博;谭磊
161无动力管道搅拌器2011/10/25发明谭定忠;邱英;蔡威;景年盛;汤景;代海洋
162电动手动双作用式半平衡大深度通海截止阀2011/10/26发明刘少刚;徐震;舒海生;张京伟;吴崇建;莫英华;李明;吴松;赵丹;刘海丰
163摆头式装配机器人 2011/10/26发明谭定忠;邱英;蔡威;景年盛;代海洋;汤景
164导流型反击式双转子潮流能水轮机2011/10/26发明孔凡凯;赵智博;李文龙;张鑫;李熠;朱永伟;郑大勇;张敏;孙桂林 
165海底漏油管线实时封堵装置2011/11/11发明王茁;杨敏勃;张波;王立权;张永锐;张维;魏金旺;李艳杰;张毅治;刘凤坤
166履带与车轮复合式移动机器人2011/11/21发明赵国权;张天驰;王玉甲;张波;杨超
167一种竖轴直叶变攻角水轮机2012.1.14发明孔凡凯;郑大勇;朱永伟;孙桂林
168腰部运动康复控制机构2012.1.14发明王克义;张立勋;王岚
169微创外科手术用手动三自由度微机械手2012.1.16发明于凌涛;王正雨 ;于鹏;乔兴旺;王涛;宋华健 ;孙立强 ;晋喜
170一种垂直轴风力机2012.1.16发明张立勋;梁迎彬;尉越啸;张松;张健
171多功能机械臂协同车轮牵引移动机器人2012.2.29发明徐贺;沈义平;刘朝杰;刘星;薛开;郭保腾;孙霖 
172水下自动清洁保护罩2012.3.5发明徐贺;刘朝杰;沈义平;郭保腾;刘星;孙霖;薛开
173一种腰部支撑减重装置2012.3.26发明张立勋;秦涛;邹宇鹏
174一种具有测力功能的柔索牵引装置2012.3.26发明张立勋;邹宇鹏;王岚;秦涛
175可伸展式垂直轴风力发电机2012.3.26发明孔凡凯;朱永伟;郑大勇;张鑫;李文龙;李熠
176一种森林灭火航伞弹伞操纵机构2012.3.26发明刘少刚;周钊;赵丹;郭云龙;李晓伟;王鲁杰;
解成龙;张丽;王飞
177火车摘钩机器人2012.3.26发明姚建均;姜贵林;狄多涛;李齐悦;邓坤秀;王洪光;
王茂林;李少远;叶小红 
178摆动机械式波浪发电装置2012.4.11    张立勋;尉越啸;梁迎彬;刘小红;裴新平
179基于高压气体的子母弹子弹弹射装
2012.4.17    刘少刚;谷青明;李芳;李少杰;张丽;郭云龙;赵华鹤;
周钊;刘海丰;徐震
180复式三角连架可变构型履带式越障机构2012.4.19    刘少刚;郭云龙;王飞;刘铮;鱼展;林珊颖;赵华鹤;王璐;
许可;曹虎辰
181复式三角连架可变构型履带式越障机构2012.4.19实用新型/发明刘少刚;郭云龙;王飞;刘铮;鱼展;林珊颖;赵华鹤;王璐;
许可;曹虎辰
182夹紧式伸缩翻转一体化攀爬机器人2012.4.23    刘少刚;郭云龙;鱼展;林珊颖;刘铮;周钊;张丽;徐震;刘轻尘;廖粤峰
183夹紧式伸缩翻转一体化攀爬机器人2012.4.23实用新型/发明刘少刚;郭云龙;鱼展;林珊颖;刘铮;周钊;张丽;徐震;刘轻尘;廖粤峰
184一种通海阀2012.4.23    刘少刚;刘海丰;舒海生;徐震;张京伟;吴崇健;莫英华;彭文波;赵丹;张丽
185一种通海阀2012.4.23实用新型/发明刘少刚;刘海丰;舒海生;徐震;张京伟;吴崇健;莫英华;彭文波;赵丹;张丽
186一种具有多维减振功能的声子晶体角杆2012.4.23    舒海生;张法;刘少刚;赵丹;高恩武;李世丹;董立强
187一种具有多维减振功能的声子晶体角杆2012.4.23实用新型/发明舒海生;张法;刘少刚;赵丹;高恩武;李世丹;董立强
188一种空间十字形中心爆管2012.4.23    刘少刚;周钊;赵丹;舒海生;王鲁杰;李晓伟;张丽;解成龙;刘海丰;徐震
189一种空间十字形中心爆管2012.4.23实用新型/发明刘少刚;周钊;赵丹;舒海生;王鲁杰;李晓伟;张丽;解成龙;刘海丰;徐震
190类二极管原理双轴间单向传递动力离合器2012.5.7    刘少刚;徐震
191气压驱动式水下解脱装置2012.5.8    张铭钧;殷宝吉;王玉甲;赵文德;徐建安;褚振忠;彭生全;刘立刚
192一种降水自动采样器2012.5.15    王岚;安清华
193一种大容积恒补偿压力裕量液压补偿单元2012.5.15    王立权;王智鹏;宫含洋;张岚;邢晓冬;袁金如;于贵芙;苏欣;郭钽;彭琳
194一种机器人的摩擦伸缩装置2012.5.21    王茁;刘风坤;张波;张永锐;张毅治;李艳杰;张真;
郭石宇;田忠锋
195带有缓冲装置的岗亭2012.5.22    张旭;李松洋;郝国全;冯智斌;何德方;崔纪军;李利维;崔薇薇;曹阳;赵海蓉
196岗亭防护系统车轮触发装置2012.5.22    张旭;郝国全;冯智斌;李松洋;何德方;李利维;崔薇薇;崔纪军;赵海蓉;曹阳
197蜂窝式薄壁管缓冲结构2012.5.22    张旭;冯智斌;郝国全;李松洋;何德方;崔纪军;李利维;崔薇薇;曹阳;赵海蓉
198一种变桨距垂直轴风力机2012.5.28    张立勋;梁迎彬;刘小红;尉越啸;李二肖
199一种带有遇险自动求救报警器的船舶2012.5.28    张立勋;张健;巩日成;艾山;梁迎彬;尉月啸;彭晋
200输电线路除冰机器人2012.5.28    王茁;张毅治;张波;张永锐;刘风坤;李艳杰;张真;郭石宇;田忠锋
201输电线路线缆除冰机器人2012.5.30    王茁;张毅治;刘风坤;张波;张永锐;李艳杰;张真;郭石宇;田忠锋
202基于连杆机构的小型履带机器人2012.5.30    刘少刚;郭云龙;赵丹;林珊颖;刘铮;鱼展;谷清明;刘海丰;李芳;李少杰
203下肢内收外展训练机2012.5.30    王克义;马方超;张立勋;邹宇鹏
204一种轮式移动服务机器人2012.5.30    王岚;艾山;喻大发;张立勋
205一种自动测量面积仪2012.6.14实用新型曲东越、胡远航、郭保腾、郝国全、庞岩
206宠物喂食分食器叶片轴结构2012.6.19    张永锐;郑大勇;李江
207挂壁式自动宠物喂食器2012.6.19    张永锐;郑大勇;李江
208基于离心原理的多级风力开关2012.6.20    刘少刚;吴淑就;郭云龙;赵华鹤;刘铮;潘洋;鱼展;张颖;陈莹玉;王佃鹏
209三轴交汇式姿态主手机构2012.6.28    于凌涛;乔兴旺;王正雨;于鹏;王涛;宋华健;孙立强;张宝玉;安清华;晋喜
210一种管道内壁减阻结构加工装置及加工方法2012.7.4    赵刚;郑金兴;于伟波;谷云庆;汝晶;马长顺;赵洋;臧东阳;刘文博;李照远
211带有测量功能的摆线水轮机安装保持架2012.7.5    刘少刚;郑大勇
212一种升阻结合型竖直轴水轮机2012.7.10    刘少刚;郑大勇
213一种竖轴伸缩叶片水轮机2012.7.10    刘少刚;郑大勇
214磁力非接触式驱动的管道夹紧装置2012.9.21    王茁;张佰正;张波;张毅治;刘风坤;李艳杰;张真;田忠锋;郭石宇
215一种具有多维减振功能的复合型声子晶体杆2012.9.21    舒海生;高恩武;刘少刚;赵丹;张法;李世丹;董立强
216一种小型水下磁耦合推进器装置2012.9.21    张铭钧;褚振忠;殷宝吉;赵文德;王玉甲
217仿四眼鱼两栖观察装置2012.9.25    徐贺;王岩涛;王凯峰;刘朝杰;薛开;吕训达;伏虎
218一种基于科恩达效应的视觉传感器自动清洁保护装
2012.9.25    徐贺;王凯峰;王岩涛;刘朝杰;薛开;伏虎;吕训达
 一体式灶具2013/5/28外观设计姜一洲
219外科手术用手动多自由度微机械手2012.10.17    于凌涛;晋喜;王正雨;王涛;张宝玉;宋华健;乔兴旺;于鹏;孙立强;王文杰
220船舶表面微孔射流减阻结构2012.11.6    赵刚;谷云庆;郑金兴;刘文博;李照远;张殊;刘明明;汝晶;赵健英;杜军伟
221一种水下电缆拉脱机构2012.10.22    王玉甲;张铭钧;殷宝吉;赵文德;徐建安;姚峰
222一种水下机电解脱装置2012.10.22    王玉甲;张铭钧;殷宝吉;赵文德;徐建安;姚峰
223一种水下机械分离机构2012.10.22    王玉甲;张铭钧;殷宝吉;赵文德;徐建安;姚峰
224一种压力容器变容积恒压保持装置2012.10.26    王玉甲;赵文德;贾瑞栋;张铭钧;徐建安;姚峰
225漂浮式海洋风能与波浪能混合发电平台2012.10.26    张立勋;梁迎彬;李二肖;尉越啸;裴新平
226一种输电线自动除冰装置2012.11.26    陈东良、孟祥禹、伏虎、丁波、李成阳、高远、王志凯、胡晓峰、宗涛
227一种可移动物体定位取放装置2012.11.26    陈东良、孟祥禹、高远、伏虎、王志凯、胡晓峰、姜华、丁波、宗涛、王亮亮
228一种适应于射流表面及非光滑表面的阻力测试装置2012.11.27    赵刚;谷云庆;刘文博;郑金兴;李照远;张殊;
汝晶;刘明明;赵健英;朱玉敏
229仿鼹鼠挖掘机器人2012.11.27    王茁;李艳杰;张波;刘风坤;张毅治;田忠锋;张真;郭石宇
230一种水下轮辐式力传感器2012.12.6    王茁;张波;李艳杰;刘风坤;张毅治;田忠锋;张真;郭石宇
231一种串珠绳试验台2012.12.14    王立权;张永锐;刘丁元;张岚;
王茁;弓海霞
232转绳式串珠绳实验台2012.12.14    王立权;张永锐;王茁;张岚;
弓海霞;刘丁元
233弓形架张紧式串珠绳实验台2012.12.14    王立权;张永锐;张岚;王茁;
刘丁元;弓海霞
234一种旋转平移合成枪架装置2013.1.7发明薛开;李玉强;王海峰;姚石磊
235可升级固态硬盘容量扩展装置2013.1.7发明薛开;李玉强;徐相秋;高翔
236锅炉锅筒加工姿态调整装置2013.1.7发明薛开;李玉强;王海峰;姚石磊
237一种应用于射流表面及非光滑表面减阻测试的试验
装置
2013.1.10发明赵刚;谷云庆;李照远;郑金兴;刘文博;刘明明;张殊;汝晶;赵健英;杜军伟
238一种准布拉格型声子晶体减振齿轮2013.1.11发明舒海生;董立强;李世丹;林航;刘伟;高恩武;张法;刘少刚;赵丹
239一种基于变胞原理的数控火焰切割机2013.1.11发明#REF!
240仿尺蠖步态式攀爬机器人2013.1.14发明姚建均;高爽;狄多涛;姜贵林;严寒;王洪光;王茂林;
张满慧;张保平
241管锯机回转式更换切割机具机构2013.1.15发明王茁;张波;李艳杰;刘风坤;张毅治;田忠锋;张真;郭石宇
242主被动式踝关节康复器2013.1.15发明王岚;孟婧佳;张立勋;孙志强;初传海
243机械自适应管道连接器2013.1.19发明王立权;魏宗亮;付创业
244壁柜2013.2.6外观设计肖俊;徐鸣宇;颜声远
245车载冰箱2013.2.6外观设计肖俊;徐鸣宇;许�青
246蝶式衣挂灯2013.2.6外观设计徐鸣宇;肖俊;朱世范
247定位器2013.2.6外观设计肖俊;徐鸣宇;颜声远
248台扇(57)2013.2.6外观设计肖俊;徐鸣宇;颜声远
249台扇(58)2013.2.6外观设计肖俊;徐鸣宇;许�青
250微波炉2013.2.6外观设计肖俊;徐鸣宇;许�青
251一种可旋转式课桌椅2013.2.6发明史冬岩;韩家山;石先杰;颜凤眠;罗祥程  
252 一种铁路货车车体撑杆结构及铁路货车车体    2013.2.6发明钟宇光;赵戈;张玄
253可拆卸式管道连接器2013.2.6发明王立权;付创业;魏宗亮     
254卡压式机械连接器安装与拆卸工具 2013.2.6发明王立权;付创业;魏宗亮
255一种用于深水液压管路的快速联接装置及出油接头2013.2.19发明张岚;徐雷雷;吕成坤;王立权 
256一种用于深水液压管路的快速联接装置的进油接头2013.2.19发明张岚;徐雷雷;吕成坤;王立权
257潜器嵌入式对接装置2013.2.19发明张忠林;王立权
258一种插排2013/3/21实用新型张璐瑶;杨恩霞;金文学
259一种油桶抱取装置2013/3/21发明胡胜海;李少远;姜贵林;王茂林;王洪光;叶小红;
张保平;张满慧;余伟;高爽
260一种冷冲压模具导向装置2013/3/21发明胡胜海;张丹;王洪光;叶小红;李少远;姜贵林;
王茂林;张满慧;张保平;余伟
261一种曲面切割装置2013/3/26发明胡胜海;王洪光;刘载淳;姜贵林;王茂林;叶小红; 李少远;张满慧;张保平;高爽
262一种具有双层叶片的垂直轴风力机2013/4/7发明张立勋;梁迎彬;焦启飞;王晓宇
263一种变桨距垂直轴风力机2013/4/7发明张立勋;梁迎彬;焦启飞;孟婧佳
264一种玉米分拣机2013/4/7发明王能建;李丽;刘钦辉;刘红博;张尊洋;赵东旭;董占凤;屈文轩;徐志龙;沈余飞
265一种垂直轴风力机变桨距机构2013/4/7发明张立勋;梁迎彬;邹宇鹏;焦启飞;王晓宇
266一种单关节密封两栖多足机器人2013/4/7发明王立权;王海龙;陈曦;王刚;任梦轩;焦可鑫;廖洪千
267一种检测足底力的脚踏板装置2013/4/7发明张立勋;秦涛;白大鹏
268直升机智能森林灭火航弹横置式投放装置2013/4/3发明刘少刚;李晓伟;郭云龙;赵丹;周钊;王鲁杰;解成龙;潘方冬;鱼展;曾杏
269森林灭火航弹投放装置2013/4/3发明刘少刚;李晓伟;赵丹;舒海生;周钊;王鲁杰;解成龙;王飞;鱼展;曾杏
270一种具有柔性躯干模块化步行机器人2013/4/3发明王立权;王海龙;王刚;陈曦;焦可鑫;任梦轩;廖洪千
271一种空间斜十字交叉型中心爆管2013/4/3发明刘少刚;周钊;赵丹;舒海生;李晓伟;王鲁杰;解成龙;王飞;鱼展;程千驹
272一种基于广义卡尔曼滤波的谐波辨识方法2013/4/8发明姚建均、狄多涛、姜贵林、高爽、严寒、肖蕊
273一种电液伺服振动台正弦振动试验谐波辨识方法2013/4/8发明姚建均、狄多涛、姜贵林、高爽、严寒、肖蕊
274一种垂直轴风力机叶片挠度测量装置2013/4/17发明张立勋、梁迎彬、李二肖、焦启飞
275一种刚柔混合型垂直轴风力机变桨距机构2013/4/26发明张立勋;梁迎彬;焦启飞;张松;邹宇鹏
276一种检测足底力的脚踏板及足底力检测装置2013/4/26发明张立勋;秦涛;邹宇鹏;宋承盈;裴新平
277脚踝屈伸康复训练器2013/4/26发明王克义;唐小强;狄成宝;张立勋
278智能森林灭火航弹牵引型投放装置2013/5/13发明刘少刚;李晓伟;赵丹;周钊;王鲁杰;解成龙;王飞;卢锐新;程千驹;曾杏
279内外加固结构式可变构型越障机器人2013/4/26发明刘少刚;郭云龙;程千驹;林珊颖;刘铮;赵丹;王飞;鱼展;张驰航;李晓伟
280一种双伸缩臂翻转攀爬机器人2013/5/10发明刘少刚 ;王飞 ;郭云龙 ;赵丹 ;舒海生  ;陈璐   ;鱼展   ;曹虎辰;周钊 ;赵华鹤
281一种远程遥控救援机器人的控制系统2013/5/10发明刘少刚;王飞 ;赵丹 ; 舒海生   ;鱼展  ;梁磊  ;程千驹;赵华鹤;刘轻尘   ;周钊  
282拳击躲避机器人2013/5/10发明陈东良 ;汪洋 ;杜青山   ;吴坤坤  ;陈佳吉   ;新其其格 
283智能森林灭火航弹集成装载模块2013/5/13发明刘少刚;李晓伟;赵丹;周钊;王鲁杰;解成龙;程千驹;桂贯伦;曾杏;张驰航
284一种布拉格型压电声子晶体减振齿轮2013/5/10发明舒海生;林航;刘伟;李世丹;董立强;高恩武;张法;刘少刚;赵丹
285一种局域共振型声子晶体减振齿轮2013/5/13发明舒海生;林航;刘伟;董立强;李世丹;高恩武;张法;刘少刚;赵丹
286一种液压潜用通海阀2013/5/13发明刘少刚;郑大勇;潘方冬;桂贯伦;程千驹
287液压驱动二自由度仿生脊柱关节模块2013/6/3发明陈东良;董立涛;陈东华;刘琦;国云飞;孟祥禹;刘祥;王成华;李辉
288液压驱动二自由度仿生脊柱关节模块2013/6/3实用新型/发明陈东良;董立涛;陈东华;刘琦;国云飞;孟祥禹;刘祥;王成华;李辉